1543 – É fundada na vila de Santos a Santa Casa de Misericórdia, primeiro núcleo de trabalho voluntário no Brasil.

1908 – A Cruz Vermelha chega ao Brasil.

1910 – O escotismo se estabelece no Brasil para “ajudar o próximo em toda e qualquer ocasião”.

1935 – É promulgada a Lei de Declaração de Utilidade Pública, para regular a colaboração do Estado com as instituições filantrópicas.

1942 – O presidente Getúlio Vargas cria a Legião Brasileira de Assistência – LBA.

1961 – Surge a APAE para incentivar a assistência aos portadores de deficiência mental.

1967 – O Projeto Rondon, que leva universitários voluntários ao interior do país.

1983 – A Pastoral da Criança é criada com o objetivo de treinar líderes comunitários para combater a desnutrição e a mortalidade infantil.

1990 – Na década de 90, o voluntariado começa a ser valorizado pelas empresas.

1993 – O sociólogo Herbert de Souza cria a Ação da Cidadania Contra a Fome e a Miséria e pela Vida e organiza a sociedade com o objetivo de combater a fome.

1995 – O Conselho da Comunidade Solidária incentiva a participação da sociedade civil em projetos sociais.

1997 – São criados os primeiros Centros de Voluntariado do Brasil.

1998 – É promulgada a Lei do Voluntariado – Lei 9.608, que dispõe sobre as condições do exercício do serviço voluntário e estabelece um termo de adesão.

1998 – É fundado o Centro de Ação Voluntária de Curitiba.

2001 – O Brasil destaca-se entre os 123 países participantes do Ano Internacional do Voluntário, criado pela ONU. Neste ano, a Pastoral da Criança é indicada ao Prêmio Nobel da Paz, pelo trabalho realizado por seus 150 mil voluntários.

2002 – A ONU escolhe o Brasil para apresentar o relatório final do Ano Internacional do Voluntário. Milú Villela, presidente do Centro de Voluntariado de São Paulo e do Instituto Faça Parte é a primeira mulher da sociedade civil a discursar na Assembléia Geral da ONU e apresenta a proposta de que o voluntariado continue a ser considerado como estratégia de inclusão e desenvolvimento social. Esta proposta recebeu a adesão de 143 países.

2005 – É fundada a Aliança Empreendedora.

2007 – Através de um edital do Instituto HSBC Solidariedade, nasce o Projeto gerAção.